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提高自動(dòng)配料系統配料精度的控制方法
- 作者:admin
- 發(fā)布時(shí)間:2019-07-01 09:51:46
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在自動(dòng)配料過(guò)程中,影響配料精度的因素較多,主要包括給料的速度和均勻度、料斗的震動(dòng)、落差,空中余料和過(guò)沖量等因素。料斗的震動(dòng)使得傳感器得到的重量信號并不能準確地反映料斗內實(shí)際物料重量。落差是由于運動(dòng)中的原料,從給料機或閥門(mén)進(jìn)入到秤斗行程中的原料流,還沒(méi)有到達秤斗的原料料面而產(chǎn)生的。過(guò)沖量是由于從電子裝置發(fā)出停止信號到閥門(mén)確實(shí)關(guān)閉或到給料機確實(shí)停止轉動(dòng)要有一段延遲時(shí)間。其中所配物料的比重、流量和落差的大小不同造成的過(guò)沖量的隨機變化,給配料精度的控制帶來(lái)了較大的困難。那么如何才能提高自動(dòng)配料系統配料精度。
不同的生產(chǎn)過(guò)程,對自動(dòng)配料系統的配料精度和工作速度有著(zhù)不同的要求,自動(dòng)配料系統大致有以下三種控制方式計算機,plc和定量稱(chēng)重控制儀表三種控制類(lèi)型。
1、采用計算機進(jìn)行控制。
該種控制方式是在計算機的控制下,按用戶(hù)預先設定的配料方案自動(dòng)稱(chēng)量各種物料,自動(dòng)對配料的各個(gè)環(huán)節進(jìn)行控制,完成配料過(guò)程。自動(dòng)配料系統準確配料的關(guān)鍵是控制下料電機的轉速和啟停,在配料過(guò)程中,根據下料量的多少,對電機的轉速進(jìn)行控制,分為高速下料和低速下料等不同的下料模式,既可提高系統的工作效率,又可提高配料精度。當實(shí)際下料與設定值差值較大時(shí),采用高速下料模式,這樣可以提高系統的工作效率。當已下料值接近于設定值時(shí),采用低速下料模式,由于下料口與料盤(pán)間的空中滯留物料,達到控制提前量時(shí),電機停止轉動(dòng)。在實(shí)際配料過(guò)程達到控制提前量時(shí),由于物料密度差異,當電機停止轉動(dòng)后滯留的空中物料質(zhì)量不同,所以系統應能根據實(shí)際運行狀況設定電機停止的提前量。根據每種材料的落差補償系數確定給料結束時(shí)刻,待稱(chēng)量斗穩定后讀取料斗內物料的***終重量并與設定值進(jìn)行比較,作為下一次重新選擇配料落差修正系數的依據。即當前配料采用上一次配料的實(shí)測落差值與落差補償值的均值進(jìn)行落差補償,這種方式可使配料系統的配料精度隨配料次數增加而提高。
2、采用PLC進(jìn)行控制。PLC通過(guò)將計算機技術(shù)與傳統的繼電器控制系統有機結合,能夠實(shí)現高度靈活、高可靠性的工業(yè)控制。在自動(dòng)配料系統中,PLC主要負責接收外部的開(kāi)關(guān)信號,以此來(lái)判斷當前系統的運行狀態(tài),并輸出各種控制信號,控制接觸器、繼電器、電磁閥等部件進(jìn)行相應的動(dòng)作。根據具體的配料過(guò)程,在配料開(kāi)始時(shí),電機正常運行,給料系統高速下料,在物料重量接近目標值時(shí)采用PLC點(diǎn)動(dòng)控制模式進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)下料,從而保證物料計量精度的要求。另外,還負責接收上位機的控制命令,完成自動(dòng)配料的控制。
3、采用專(zhuān)用定量稱(chēng)重控制儀表進(jìn)行控制。定量稱(chēng)重控制儀表一般是為定量包裝、分選和自動(dòng)配料等應用場(chǎng)合專(zhuān)門(mén)定制的,該儀表具有采集重量信號并進(jìn)行處理、發(fā)出相應控制信號的功能,安裝調試方便,是目前自動(dòng)配料系統中較為常見(jiàn)的一種控制方式。采用定量稱(chēng)重控制儀表對所配物料進(jìn)行檢測和控制,能夠較好地克服配料精度低的缺點(diǎn),同時(shí)又具有直接實(shí)現質(zhì)量配比,可靠性高等優(yōu)越性。定量稱(chēng)重控制儀表一般有快、慢兩種加料速度,在配料開(kāi)始采用快加料,快加提前量是為慢加料過(guò)程確定加料量,到達設定值后采用慢加料,慢加提前量是補償空中飛料的影響,使稱(chēng)量值盡可能地接近設定值。因此,根據實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程對稱(chēng)重儀表進(jìn)行設置,合理設置快加提前量與慢加提前量,就能較好地控制配料精度。通過(guò)對配料過(guò)程進(jìn)行試驗,對于不同物料,根據多次測量的誤差情況,設定控制提前量。該種控制方法適用于給料速度均勻的生產(chǎn)過(guò)程,如果給料速度波動(dòng)大,將造成定量偏差大,影響配料精度。
目前,在配料過(guò)程中引入自動(dòng)控制方法,對于不確定因素可以得到很好的控制,減小了配料誤差并加快了稱(chēng)量的速度,是對精度要求較高的配料系統中較為常用的控制方式。